刘苍，东汉光武帝刘秀之子，东汉建武十五年（39年）封东平公，十七年（41年）进爵为王。他博学多才，其兄汉明帝对他很器重，每次外出巡视：都把京城交给他管理。刘苍虽然地位很高，却毫无骄奢淫逸的贵族习气，而且很关心百姓的生活，还常常劝谏汉明帝，为东汉初年的“太平盛世”作出了重要贡献。
东汉永平四年（61年）春，听闻汉明帝欲往河内打猎，刘苍立马上疏劝谏：“我听说按照时令，仲春应该从事农业，不该聚众而有大的行动。传说：'打猎不合时节，饮食不行享献之礼，出人没有节制，那么便是树不直不弯。’这是不符合春季时节的做法。我知道陛下外出做事一向俭约节省，经过之处吏人都称颂陛下具有《诗经》中的甘棠之风。虽然如此，行动不按礼仪，也是不妥的。”汉明帝听取了刘苍的建议，立刻回宫。
由于刘苍品德敦厚、待人至诚，声望也越来越高，他非常不安，多次请求辞去职务，想回他的封地东平国（今山东省东平县），汉明帝拖了很久才答应。
回东平后，刘苍仍对国家大事提了许多有益的见解。汉明帝很关心他，有一次问他在家里做什么最开心，刘苍答：“为善最乐”，意思是做善事是最快乐的事。 ——摘自《成语里的廉洁故事》
